Septiembre 21, 2023. Tocando a Bennu
El brazo de la nave espacial OSIRIS-REx se estiró y tocó al asteroide 101955 Bennu en octubre 20, 2020, después de una cuidadosa aproximación a la superficie salpicada de pedruscos del pequeño asteroide cercano a la Tierra. Nombrado como un evento de muestreo de Toca-y-Corre (TAG en inglés), la cabeza muestreadora de 30 centímetros de ancho (TAGSAM) parece aplastar algunas de las rocas en esta toma de cerca registrada por la SamCam de la nave espacial.